Sysnav développe des produits et des solutions de mesure du mouvement et de localisation pour différents marchés (médical, sécurité/défense, industrie, aéronautique).

Ces produits et solutions s’appuient sur des systèmes embarqués complexes intégrant du numérique et de l’analogique. Ces systèmes embarqués nécessitent une compréhension profonde de la physique, des enjeux de synchronisation et de consommation avec une modélisation au niveau système, une modélisation au niveau capteur, une modélisation au niveau équipement des phénomènes physiques rencontrés.

Les capteurs systématiquement utilisés pour la capture du mouvement en vue de mesurer la trajectoire ou de se localiser sont principalement des capteurs inertiels et magnétiques couplés à des sources externes de recalage de la trajectoire issues d’une infrastructure (type radio) ou d’autres capteurs donnant une information de dead reckoning (SLAM vision ou Lidar) ou encore de capteurs donnant grâce à un couplage avec une cartographie une localisation absolue (Map HD et line tracking pour la conduite autonome).

Le poste

Au sein de la Direction Technique, l’Ingénieur Systèmes Electroniques Embarqués étudie, conçoit et développe les systèmes embarqués (électronique numériques et analogique…) présents dans toutes les solutions de Sysnav.

Les missions

Voici quelques exemples de projets proposés (non exhaustif) :

• mettre en place des tests automatisés entre une STM32 et RaspBerry Pi et stabiliser les interfaces internes de la libC

• développer des outils de production - élec + méca + soft (C, python, bash, etc)

• définir une interface électronique adaptée

• développer une carte et une carte mère, tester et valider le système

• définir, développer, tester et valider des modules indépendants (LTE, GPS, NFC, FPGA, ampli, etc) pour nos diverses solutions

• optimiser les performances du système électro/physique de notre tachymètre magnéto-inertiel

• concevoir, tester et valider un système de dégaussage (Set/reset global)

• conception/dimensionnement des sources/capteurs

Les sujets étant polyvalents, nous adapterons les stages en fonction de vos compétences et appétences.

Localisation

Située à Vernon sur l’Axe Seine, à 45 minutes de Paris et à 30 minutes de Rouen, SYSNAV bénéficie d’une situation géographique privilégiée.

4 jours de présence minimum sur site par semaine sont souhaités, 1 jour de télétravail possible.

Une solution de logement est proposée par l’entreprise : 3 maisons de stagiaires, chacune à 5 minutes des bureaux, proposant des studios loués meublés et équipés (kitchenette et salle de bain privée) pour 350€/mois

(APL applicable ~150€).

Diplômé(e) d’une école d’ingénieur de rang 1, vous êtes intéressé(e) par les systèmes embarqués, la robotique, les systèmes temps réel, etc;

Compétences techniques obligatoires :

• Connaissance en électronique : technologie des cartes et composants électroniques, fonctionnement des circuits électriques, connaissance des matériels, microprocesseurs, microcontrôleurs et logiciels électroniques, processeurs de signaux numériques (DSP), électronique analogique/numérique…

• Connaissance en programmation informatique de type C/C++, Python…

• Maîtrise des logiciels de conception et dessin assistés par ordinateur (CAO/DAO) type Altium Designer…

• Connaissance d’outils de simulation numérique : MATLAB, Simulink…

• Logiciels de conception de fabrication assistée par ordinateur (CFAO)

• Connaissances transversales en mathématiques, physique et sciences en général

Compétences techniques appréciées :

• Environnement de développement (Gitlab, Terminal, Bash/Shell, Ssh, Jira, Confluence).

• Connaissance des progiciels de gestion intégrée (PGI)/Enterprise Resource Planning (ERP)/technologie de groupe assistée par ordinateur (TGAO).