Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La MagNav est une technique de localisation qui consiste à effectuer une série de mesures du champ magnétique terrestre, et à la comparer avec une cartographie afin d'en déduire l'erreur entre la position vraie et celle estimée par le système de navigation. Le signal utile est le champ magnétique généré par la croute terrestre, très faible par rapport au champ principal généré par le noyau terrestre. Cette méthode présente différents avantages, mais est sensible entre autres au champ magnétique généré par le porteur lui-même.
Le but du stage est d'étudier, implémenter et qualifier les méthodes d'estimation du champ du porteur en temps réel afin de le soustraire au champ mesuré.
Les méthodes de modélisation et d'estimation du champ parasite pourront être basées sur le filtrage de Kalman et le machine learning.
D'autres approches pourront être évaluées suite à la réalisation d'une étude bibliographique.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.

Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Machine learning, Physique.
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal
Contraintes particulières liées au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire