Conception d’un préhenseur de bras robotique pour le handicap

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Date limite de candidature : 10 juin 2024

Nous recherchons un·e matelot·e pour participer à la conception de notre gamme d’assistants robotiques pour le handicap. Tu interviendras sur un sujet principal, en collaboration avec les ingénieurs R&D mécaniques et robotiques.

ORTHOPUS Explorer

L’ORTHOPUS Explorer est le troisième produit de la gamme d’assistant robotique que nous développons. Ce bras robot à 6 degrés de liberté est destiné à des personnes avec une mobilité résiduelle du bras très faible, et leur permet d’interagir avec leur environnement (attraper un verre, ouvrir une porte, appuyer sur un bouton, etc…) par l’intermédiaire d’un joystick.
Le préhenseur du bras robotique est un sous-système important car il doit permettre d’attraper aisément, mais surtout de manière fiable une importante variété d’objets du quotidien. Un premier prototype à l’état de preuve de concept a été développé pour de premiers tests, mais l’architecture finale du préhenseur n’est pas encore fixée.

L’objectif du stage est de chercher les différentes architectures de préhenseur les plus adaptées (nombre de doigts, nombre de degré de liberté, sous-actionnement, matériaux déformables, etc…) et de les tester dans l’objectif de sélectionner l’architecture finale du préhenseur, ainsi que des principaux composants le constituant (moteur, transmission, etc…).

Tâches

Pour apporter ton aide au projet de l’ORTHOPUS Explorer, tu seras amené·e à :

• Ecrire une synthèse bibliographique des différents types de préhenseurs existants

• Concevoir et réaliser des prototypes des différents préhenseurs sélectionnés

• Choisir et évaluer des solutions techniques

• Dimensionner des éléments, analytiquement et par simulation

• Mener des séries de tests et de mesure

• Réaliser des plans de fabrication pour usinage puis assembler et tester les pièces une fois reçues

• Rédiger des documents scientifiques sur ton travail

Chez ORTHOPUS, tout évolue vite ! Selon les besoins et l’avancée du projet, ces tâches seront amenées à évoluer et d’autres missions pourront également t’être confiées sur les projets d’ORTHOPUS (conception, prototypage, bibliographie…).

CONDITIONS

• Étudiant·e BAC+4 ou BAC+5 en Mécanique / Mécatronique

• Stage de 5 à 6 mois à pourvoir à partir de Février 2024

• Poste basé sur l’Île de Nantes

• Horaires approximatifs : Lun-Ven : 9h-12h et 13h-18h

• Gratification du stage : 5€/h soit environ 800€ net/mois

Pour un super stage d’une durée de 6 mois, l’équipage d’ORTHOPUS est à la recherche d’un.e matelot·e qui  :

• veut renverser la tendance et participer au développement d’aides techniques pour tous·tes

• est autonome, curieux·se, bricoleur·se et très ingénieux·se

• a un bagage technique mécanique lui permettant de réaliser le dimensionnement des pièces et la mise en place de banc d’essai

• a l’expérience de logiciels de conception et en FEA

• maîtrise les bases d’un langage de programmation (python, C, C++)

ATTENTION Afin d’intégrer pleinement le processus de recrutement veuillez postuler via le lien suivant : https://airtable.com/appt4reHyhoNTRXw3/shrZ1ZICLGXxRUerc

Après une première phase de sélection basée sur les CVs et Lettres de Motivation, il sera demandé de traiter un exercice technique sur un délai de 48h. Un nouveau tour de sélection sera réalisé basé sur les exercices avant de proposer un entretien. Nous nous limitons habituellement à un maximum de 3 entretiens par offre de stage.