Bluenav cherche un ingénieur spécialisé dans le pilotage de véhicule autonome et en automatique pour travailler sur les projets suivants

• Développement de navettes maritimes autonomes pouvant transporter des passagers, s’arrimer à quai, suivre une course et détecter des obstacles.
• Créer un système d’ancre virtuelle afin d’immobiliser un bateau par rapport au fond marin sans avoir à poser d’ancres.

Connaissances requises

• 5 ans d’expérience en entreprise / laboratoire sur les sujets des véhicules autonomes.

• Maitrise des algorithmes de types PID, filtres de Kalman.
• Connaissances fortes en SLAM, sensor fusion, unité de mesure inertielle, LIDAR.
• Plusieurs années d’utilisation professionnelle de Python.
• Utilisation de ROS et d’environnement de simulation.
• Expérience avec les meilleures pratiques du génie logiciel (TDD, CI/CD, contrôle de version, revues de code…).

Connaissances souhaitables

• Expérience en machine learning et data analyst.
• Connaissances en mécanique des fluides.
• Connaissance de GazeboSim.