Tu participeras au développement du logiciel embarqué des robots de manutention commercialisés par Balyo. Tu seras intégré dans l’équipe de développement logiciel pour contribuer à la conception et à l’implémentation des fonctionnalités des robots. Ces fonctions incluent notamment la localisation, la navigation, le contrôle des actionneurs et la gestion des capteurs, la gestion des sécurités (lidar), les diagnostics embarqués, la communication …

Tes missions seront les suivantes :

• Conception et spécification des solutions techniques incluant la définition des objectifs de performance
• Implémentation des solutions retenues en C/C++ dans le respect du process de développement Balyo
• Tests et simulation de la faisabilité des solutions proposées
• Tests en conditions réelles sur la flotte de robots disponibles dans notre zone de test
• Support des équipes d’installation pour répondre aux demandes issues de nos clients dans des cas concrets d’utilisation industrielle
• Contribution au programme de Recherche Robotique Balyo, veille continue sur l’état de l’art dans le domaine, participation à la rédaction des rapports de recherche

Ingénieur de formation, tu disposes d’une première expérience réussie d’au moins deux ans dans un contexte de développement logiciel embarqué/temps réel en équipe.

Tu as un goût prononcé pour le challenge technique et la résolution de problèmes complexes et tu apprécies en même temps gérer l’application concrète et industrielle de tes solutions sur le terrain.

Bonnes connaissances en développement logiciel embarqué et temps réel pour développer les fonctions souhaitées avec un bon degré d’autonomie. Tu as une approche système des problématiques, et tu sais travailler avec des schémas-blocs pour exprimer tes idées et les partager.

Autres aptitudes demandées :

Langage de script (Python)
Rigueur et sens de l’organisation
Autonomie et Travail en équipe
Anglais courant