Nous sommes à la recherche d’un Robotics & Vision Research Engineer passionné, et prêt à nous rejoindre dans le défi que nous nous sommes lancé. Vous aurez l’occasion de rejoindre une entreprise en pleine croissance, affichant de fortes ambitions et dans laquelle vous ne manquerez pas de challenges.

Avec le reste de l’équipe, les algorithmes et les solutions que vous développerez permettront au robot d’effectuer l’effeuillage ou la récolte de manière efficace et sans intervention humaine. Vous vous baserez sur vos compétences en vision, robotique et votre capacité à innover au sein d’une équipe pluri disciplinaire. Vous n’avez pas peur de tester vos solutions en interne et chez nos clients afin d’orienter votre travail.

En intervenant sur les briques “perception”, “planification” et “contrôle” du robot, vous améliorerez de manière continuelle sa manière d’observer, d’analyser et d’agir sur son environnement afin de maximiser les taux de succès en effeuillage ou en récolte, tout en gardant à l’esprit une optimisation des temps de calculs et de temps de cycles.

De formation Bac +5 (ou plus), vous êtes autonome, curieux et pragmatique. Bien qu’expert dans votre domaine, vous avez la capacité à travailler dans une équipe pluridisciplinaire, et sortir de votre zone de confort quand nécessaire.

Compétences recherchées

• Computer vision 2D et 3D (idéalement pour la robotique)
• Familiarité avec l’écosystème vision Python (Jupyter notebook, Numpy, Pandas, OpenCV, Open3D … )
• Familiarité avec les transformations dans l’espace
• Familiarité avec les contraintes de la robotique en particulier les problématiques liées au contrôle et la Planification de trajectoires
• Bases en modélisation et commande des robots manipulateurs
• (Bonne) compréhension des challenges du data engineering
• Appétence pour la résolution de problèmes complexes
• Familiarité avec Linux et commandes de base
• Expérience en développement et sensibilité à la qualité du code

Compétences bonus :

• Familiarité avec GIT, Docker, plateforme cloud (GCP ou AWS)
• Familiarité avec frameworks robotique (ROS ou similaire)
• Expérience simulation robotique
• Expérience programmation C / C++ / Golang
• Sensibilité en agronomie

Informations complémentaires

• poste en CDI
• présentiel à Saint-malo et télétravail
• déplacements sur site client possible
• poste à pourvoir immédiatement
• salaire à négocier