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Stage: conception de mini-bateaux autonomes

Prácticas(de 3 a 6 meses)
Bègles
Salario: No especificado
Fecha de inicio: 28 de febrero de 2023
Unos días en casa

Dronisos
Dronisos

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El puesto

Descripción del puesto

Au sein de notre équipe R&D basée à Bordeaux vous participerez à l’évolution d’un système de mini bateaux se déplaçant de façon automatique et autonome.

L’objectif du stage est d’arriver à faire naviguer 5 mini-bateaux autonomes capables de se déplacer sur des plans d’eau

Les mini-bateaux actuels utilisent un contrôleur Open Souce Pixhawk / Ardupilot, et des logiciels propres à l’entreprise.

Votre rôle sera de faire évoluer à la fois l’aspect mécanique / électronique, et le logiciel de contrôle de la flotte de bateaux.

Axes de travail :

  • Prototypage et assemblage de systèmes / bâteaux dans notre atelier.
  • Tests sur des plans d’eau - notamment en lac et en mer
  • Optimisation et personnalisation du logiciel de contrôle d’essaim pour les problématiques spécifiques aux bâteaux (C++)
  • Optimisation de la production

Requisitos

Issu d’une grande école ou université, vous avez au moins des compétences sur l’un des sujets suivants:

  • Contrôleur Pixhawk (Ardupilot, PX4)
  • Développement (C ou C++, programmation orienté objet)
  • Modélisation 3D, Impression 3D pour prototypage
  • Mécanique
  • Goût pour les tests et essais

Des déplacements sont à prévoir pour tester différents types de plan d’eau et de contraintes.
Un intérêt pour les essaims est un plus.

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