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Stage Analyse d’Algorithmes de Navigation (H/F)

Internship
Carrières-sur-Seine
Salary: Not specified
No remote work
Experience: > 6 months
Education: Master's Degree

SBG Systems
SBG Systems

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The position

Job description

SBG Systems conçoit, produit et commercialise des systèmes inertiels à la pointe de la technologie grâce à sa maitrise de l’ensemble des composantes matérielles, logicielles et algorithmiques.

Dans le cadre des projets des équipes de Recherche et Développement (qui représentent plus de 50% de nos effectifs), et plus particulièrement au sein de algorithmes de navigation, vous aurez pour mission le test et l’évaluation des performances de nouvelles générations d’algorithmes de navigation inertielle, couplés par GNSS.

Ces analyses de performances sont indispensables pour maitriser les évolutions algorithmiques en assurant un haut niveau de robustesse, ainsi que pour réaliser le réglage de nouvelles unités de mesure inertielles.

Avec une bonne compréhension des algorithmes utilisés, vous serez à même d’évaluer finement le comportement d’un système inertiel afin d’en valider le bon fonctionnement. A un plus haut niveau, grâce à l’analyse d’éléments statistiques clés que vous participerez à définir (KPI), vous participerez à la mise en place de tests automatisés et la constitution d’une base de tests permettant un suivi efficace et rapide d’une grande variété de conditions d’utilisation.

Points-clefs :

  • Développement Matlab / Python
  • Etude du fonctionnement d’algorithmes de navigation inertielle
  • Analyse détaillée de données d’essais, comparaison avec référence
  • Analyse statistique, définition d’indicateurs qualité (KPI)
  • Mise en place d’une base de tests automatisable
  • Suivi des évolutions de performances des algorithmes

Preferred experience

Requis

  • Vous êtes en dernière année de cycle ingénieur avec un intérêt pour l’algorithmie et les mathématiques
  • Vous êtes curieux et n’hésitez pas à aller au bout de votre recherche
  • Vous avez de bonnes compétences en Matlab ou Python
  • Vous avez une première expérience sur la navigation inertielle et/ou GNSS, filtrage de Kalman



Autres compétences souhaitables

  • Contrôle de source (Git).
  • Programmation de GUI avec matlab

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