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Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive Capgemini

Transformation business et technologique avec IA et expertise sectorielle.

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Permanent

Nanterre

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Salary: Not specified

> 1 year

5 years of study

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Skills we're looking for

Robotics

Linux

Git

Pytorch

NumPy

You'll be part of

340000 employees

IT / Digital

Organisation / Management

Stratégie

Transformation

Average age: 37

Founded in 1967

67%

33%

Revenue: 22.5 Mds €

Partenaire mondial de la transformation business et technologique, Capgemini intègre la puissance de l’IA pour créer de la valeur pour ses clients. Nous imaginons le futur des organisations et le rendons réel grâce à l’IA, à la technologie et à nos talents. Depuis près de 60 ans, nous sommes un groupe responsable et multiculturel, avec 420 000 collaborateurs dans plus de 50 pays. Capgemini propose des services et des solutions de bout en bout, en mobilisant son expertise sectorielle, son écosystème de partenaires et ses compétences de pointe en stratégie, technologie, design, ingénierie et opérations. Le Groupe a réalisé un chiffre d’affaires mondial de 22,1 milliards d’euros en 2024.

Make it real* | www.capgemini.com

* Rendre possible, de l’idée à la réalisation

You'll be working on

Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.

Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions.
Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs.
Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot.
Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.

We're looking for

Description du profil :

Vous êtes diplômée ou diplômé d’un Bac+5 ou d’un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe.
Vous disposez d’une première expérience concrète en développement robotique, acquise en entreprise, en laboratoire ou au travers de projets techniques aboutis. La fiche de poste ne fixe pas de nombre minimum d’années d’expérience.
Vous maîtrisez Python et son écosystème scientifique, notamment NumPy, SciPy, PyTorch ou équivalents, ainsi que ROS 2 et les fondamentaux de la robotique : cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
Vous avez une expérience pratique d’un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, et êtes à l’aise avec les méthodes d’apprentissage appliquées à la robotique ainsi qu’avec Linux, Git, les tests et la documentation.
Vous savez évoluer dans un environnement de recherche collaboratif, faire preuve d’adaptabilité et partager vos travaux avec différents interlocuteurs. Un niveau d’anglais professionnel est attendu afin d’évoluer dans un environnement scientifique et technologique international.