Stage R&D « Traitement du signal : géoréférencement de canalisations par centrale inertielle" » H/F Natran

Avec plus de 33 000 km de canalisations, Natran construit, entretient et développe le plus important réseau de transport de gaz naturel en Europe.  

NaTran R&I est le centre de recherche et développement de NaTran. Ses activités s’articulent autour de la sécurité industrielle, de la transition énergétique et de l’excellence opérationnelle.

Vous serez plus particulièrement intégré à l’équipe « Prévention des dommages » qui travaille principalement sur les solutions techniques permettant de réduire les dommages aux ouvrages (ie accrochage de canalisations). La géolocalisation des ouvrages avec une précision centimétrique est une des briques contribuant significativement  à cet objectif.

Description du stage

Le géoréférencement des canalisations de NaTran est une opération obligatoire. Elle consiste à « relever/mesurer » les coordonnées géographiques de la canalisation (dans les trois axes). C’est une opération réalisée par des géomètres lorsque la canalisation est posée au fond d’une fouille (tranchée) avant que cette dernière soit remblayée.  

En fonction des contraintes techniques et environnementales, il n’est parfois pas possible de poser la canalisation en fouille ouverte (ie : traversée d’un fleuve, d’une autoroute, d’une voie ferrée …) et dans ce cas la canalisation est posée en forage dirigé ou à l’aide d’un micro-tunnelier.  Cette technique de pose ne permet pas un géoréférencement par un géomètre et nécessite l’utilisation d’autres systèmes de mesures (détection électromagnétique de surface ou par drone, sonde gyroscopique – centrale inertielle).   

Chacune de ces techniques présente des limitations et NaTran R&I souhaite évaluer par une approche numérique les performances de l’une d’entre elles en s’appuyant sur plusieurs types de données jusqu’ici non exploitées. Plus précisément nous souhaitons développer un modèle nous permettant, à partir des caractéristiques intrinsèques d’un panel de centrales inertielles, de calculer leur limite de précisions en fonction de la longueur parcourue.  

Le stage consiste donc à évaluer la pertinence et la faisabilité de cette démarche en s’appuyant sur des données réelles et des modèles/techniques d’apprentissage. Dans ce cadre, vous aurez comme mission de :  
- Réaliser un état de l’art des dispositifs de type centrale inertielle en faisant ensuite un focus sur les techniques utilisées pour le géoréférencement des canalisations par sondes gyroscopiques  
- Imaginer et mettre en œuvre les techniques/solutions permettant de modéliser puis simuler la problématique (calculs d’erreur, algorithme de traitement, modèle physique, technique d’apprentissage…) 
- Définir et mettre en œuvre les indicateurs permettant de sélectionner les données pertinentes pour réaliser les essais de simulation  
- Définir les indicateurs et les conditions de réussite pour atteindre la cible de précision.

Profil du candidat recherché

Allant du Bac+3 au Bac+5 en école d’ingénieur ou en Master dans le domaine du traitement de signal et des données et vous avez des connaissances en modélisation.

Vous êtes celui/celle qu’il nous faut si…

Vous faites preuve :

• D’imagination et d’intuition
• De réactivité et de rigueur
• De curiosité d’esprit

Si vous avez :

• Un bon relationnel et appréciez travailler en équipe
• Une appétence pour l’informatique, la technique et la recherche.

Si vous recherchez :

• Une entreprise acteur de la  transition énergétique,
• Un accompagnement de stage de qualité,
• L’opportunité de rejoindre une équipe passionnée.

 Alors vous êtes au bon endroit, on attend votre CV !