Au sein de l’équipe R&D vous participerez au développement du système Icarus Swarms, permettant le vol en simultané de plusieurs dizaines de drones.

Vous serez au cœur du développement de méthodes de localisation et d’identification, notamment sans GPS (par vision, par SLAM), et vous travaillerez à l’ajout d’autonomie et d’intelligence au système d’essaim de drones.

Vous travaillerez sur de l’optimisation et la génération de trajectoires en 3 dimensions afin de permettre des vols en essaims dynamiques.

Issu d’une grande école d’ingénieurs (Supaero, Supelec, Mines, Centrale…) ou équivalent, vous possédez une excellent maîtrise de:

• Automatique (Contrôle, filtrage, Kalman, fusion de données, capteurs)
• Fonctionnement des drones
• Dynamique du vol
• Traitement d’image
• Odométrie visuelle
• SLAM
• C/C++, python

Les connaissances suivantes seraient un plus:

• mathématiques 3D (quaternions, vecteurs, …)
• environnements de simulation (Gazebo, Unity 3D)
• Pixhawk, PX4, ardupilot, autopilote open source, ROS

Curieux, vous êtes prêts à apprendre et étendre votre domaine de compétences avec l’aide de l’équipe.